پیشینه و اهداف: هدف از انجام این پژوهش بررسی نقش ربات همیار معلم بر ارتقای مهارت­های تولیدی زبان انگلیسی با تأکید رویکرد ارتباطی بود. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر روش اجرای پژوهش، سنتز پژوهی (بخش کیفی) و نیمه آزمایشی (بخش کمی) بوده است. روش‌ها‌: روش پژوهش از نوع آمیخته کیفی و کمّی بود. بخش کیفی سنترپژوهی بود. این بخش طبق مراحل شش گانه سنتز پژوهشی انجام شد. مرحله اول، تعیین معیارهای ورود...

در پژوهش حاضر به ارزشیابی آموزش محیط زیست در شهرداری تهران بر مبنای مدل هدفگرا پرداخته شد. ستاد محیط زیست شهرداری تهران طرح های مختلف آموزش محیط زیست را در جهت افزایش اطلاعات زیست محیطی اقشار مختلف جامعه تدوین نموده است. در این پژوهش طرح های: آموزش حین خدمت پرسنل و مدیران، تالار گفتگو، مدرسه سبز، همیاران محیط زیست و ائمه جماعات مساجد و شورایاران محلات مورد بررسی قرار گرفت. برای ارزیابی طرح آموز...

زمینه و هدف: یکی از عوامل عمدۀ مرگ‌ومیر کودکان، آسیب‌های ناشی از حوادث ترافیکی است. همیاران پلیس دانش‌آموزانی هستند که در خصوص مفاهیم اصلی پیشگیری از حوادث ترافیکی از پلیس آموزش‌هایی دریافت می‌کنند. مطالعۀ حاضر به‌منظور بررسی عملکرد دانش‌آموزان همیار پلیس در مقایسه با سایر دانش‌آموزان مدارس شهر همدان در خصوص پیشگیری از آسیب‌های ناشی از حوادث ترافیکی اجرا شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعۀ مقطعی ـ...

چکیده در سال های اخیر یک الگوی جدید مخابراتی با نام همیاری برای ارتقاء ظرفیت و قابلیت اطمینان نیز که با ieee 802.16j شبکه های بی سیم چندپرشی پیشنهاد شده است.استاندارد رو به ظهور معرفی ایستگاه های رله سعی در افزایش پوشش و ظرفیت دسترسی بی سیم باند وسیع برای شبکه های شهری دارد، طرح های همیاری متنوعی را برای رسیدن به این اهداف به کارگرفته است. دو چالش مهم در شبکه های همیار انتخاب بهینه ترمینال...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در این رساله روش هایی برای تعدیل نقاط ضعف سیستم های همیار در جهت بهبود کارایی این سیستم ها ارائه شده است. پیشنهاد روش های با بهره وری طیفی بالا، تعدیل بالاسری در سیستم و بررسی عملکرد سیستم های همیار در کانال های با مدل های جامع، اهم موضوعاتی است که ساختار اصلی رساله را تشکیل داده اند. در این رساله از معیارهای «احتمال قطع» و «تعامل چندگانگی- مالتی پلکسینگ (dmt)» برای ارزیابی کارایی سیستم های مور...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...

مزایای متعددی که استفاده از ربات های نظامی در مقایسه با افراد انسانی رزمنده دارند، سبب شده است تا این ربات ها به طور گسترده در مخاصمات مسلحانه مورد استفاده قرار بگیرند. گروهی از این ربات ها که می توانند بدون این که از سوی عامل انسانی هدایت شوند، عمل نمایند، ربات های نظامی خود فرمان هستند. این ربات ها هنوز چنین قابلیتی پیدا نکرده اند تا بتوانند قواعد حقوق بین الملل بشردوستانه از جمله اصل تفکیک و...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...